Jonathan Ko

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応性・安全性・携帯性を備えたロボット食事支援システム
  食事支援2024/3/1

  移動機能障害を持つ人が自分で食事できるよう、安全・携帯性・ユーザー制御を重視したロボット食事支援システムを開発し、多様な食品への適応と口への運搬を実現した。

• 移動ロボットの地図構築における再訪問題への階層ベイズアプローチ
  SLAM2012/12/1

  ロボットが既知の地図領域か新規領域かを判断する「再訪問題」に対し、環境構造を隠れマルコフモデルで表現しディリクレ事前分布を学習する階層ベイズ手法を提案。複数ロボットの地図統合で有効性を示した。