Berta Bescos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的物体を消去した都市空間：視覚SLAMのための動的物体不変空間
  視覚SLAM2020/10/1

  都市環境の画像から動的物体を検出・除去し、GANで静的な背景を補完することで、動的環境下での視覚SLAMのロバスト性を向上させる深層学習フレームワークを提案した論文。

• DynaSLAM II：マルチオブジェクト追跡とSLAMの密結合
  SLAM2020/10/1

  ステレオ/RGB-D向けの視覚SLAMで、インスタンスセグメンテーションとORB特徴を用いて動的物体を追跡し、カメラ軌跡・物体軌跡・静的構造を統合的に最適化する手法を提案した論文。

• 都市環境における視覚的自己位置推定のための動的物体セグメンテーション
  視覚的自己位置推定2018/7/1

  合成データと実世界データを組み合わせてCNNを学習し、混雑した街路で動的物体を半教師ありで検出して視覚的自己位置推定のロバスト性を高める手法を提案した。