Bianca Aumann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近接・触覚センシングを活用したロボットマニピュレーションの探求
  触覚2026/11/2

  複数ゾーンのToFセンサと光学式圧力センサを組み合わせた触覚センサToFTouchを開発し、把持前調整・混雑物からの取り出し・狭所への挿入の3タスクで有効性を示した。

• Sim-to-Realマニピュレーションのための因子化触覚表現と制御
  触覚2026/10/7

  触覚のsim-to-real学習において、接触応答を接触形状・力分布・時間変化に因子分解して表現し、マスク構成に依存しない制御方策を提案。実世界のペグ挿入で35%の改善を達成。

• DenseTact光学触覚センサによる指間での小型物体操作
  触覚2023/8/1

  8自由度グリッパにDenseTact 2.0触覚センサを搭載し、5〜25mmの小型物体を把持・回転・分類するシステムを構築、88%の把持成功率を達成した。