Boxiong Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分運動分離と解析的直接運動学を備えた3自由度並進パラレルメカニズム
  パラレルメカニズム2020/2/1

  3つの固定アクチュエータを備え、順・逆運動学の解析解を持ち、部分的な運動分離特性を有する3自由度並進パラレルメカニズムを設計・解析した論文。

• 解析的な順運動学解と部分的な運動非干渉性を備えた新規3並進パラレルメカニズムのトポロジー設計と解析
  パラレルメカニズム2019/7/1

  3つの駆動プリズマティック関節を持つ3並進パラレルメカニズムをPOC方程式に基づき設計し、1次元探索なしで得られる解析的な順運動学解と特異姿勢の解析を示した論文。