Boyang Ti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ツールのアフォーダンスを考慮した最適制御によるインパクトタスクの運動計画
  マニピュレーション2024/2/1

  道具を使った衝撃タスクにおいて、方向性操作能力と道具のアフォーダンスを考慮した最適制御手法を提案し、釘打ちタスクで有効性を示した。

• 複数幾何学を用いた操作スキルの模倣学習
  模倣学習2022/3/1

  複数の座標系候補から最適な表現を抽出し、リーマン多様体上のガウス分布とiLQRで操作動作を学習・再現する手法を提案し、把持や箱開けタスクで実機検証した。