C Chevallereau

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における軌道計画：安全な人間-ロボットインタラクションのための触覚知覚への応用
  軌道計画2022/2/1

  VR環境内の障害物とユーザーを考慮し、ROSのMoveItで産業用ロボットUR5の安全な軌道計画を生成する手法を提案し、複数の計画アルゴリズムを比較した研究。