Caitlin Mueller

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数アーム組立システムのための協調タスク・動作計画
  マニピュレーション2022/3/1

  複数ロボットによる組立作業を対象に、タスク割当と衝突回避動作を階層的に同時計画し、メイクスパンを抑えた安全な組立計画を生成するフレームワークを提案した論文。

• バー構造物のロボット積層造形：建設順序と動作計画の統合
  建設ロボティクス2021/5/1

  トラスや空間フレームなどの棒状構造物をロボットで積層建設する際に、構造剛性を保つ建設順序と衝突を避けるロボット動作を同時に自動計画する手法を提案し、実機で実証した。