Calvin Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV機種分類のための時系列分類におけるサンプリングとデータ拡張の探索
  時系列分類2024/3/1

  LSTMを用いてUAVの飛行時系列データから機種（クアッドローター、ヘキサローター、固定翼）を分類し、サンプリング手法とクラス不均衡対策の効果を検証した。

• Orbit: インタラクティブロボット学習環境のための統合シミュレーションフレームワーク
  sim2real2023/1/1

  NVIDIA Isaac Simを基盤に、フォトリアルなシーンと高忠実度の剛体・変形体シミュレーションを備えたモジュール式ロボット学習フレームワークOrbitを提案。GPU並列化により強化学習やデモ収集を高速化し、16のロボット、4種のセンサ、20以上のベンチマークタスクを提供する。