Caris Moses

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動学習による抽象プラン実行可能性の獲得
  マニピュレーション2021/7/1

  ロボットが自ら探索的にプランを実行し、その成否から抽象プランの実行可能性を予測するモデルを能動学習で効率的に獲得する手法を提案し、実機の積み上げタスクで有効性を示した。

• 関節物体操作のための視覚的先験予測
  マニピュレーション2020/6/1

  視覚的特徴と動作の相関を学習し、類似環境間で知識を転移して少ない試行で関節物体を操作する手法を提案。