Chang Su

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniCoT：グローバルかつ多段階のパノラマ推論のためのベンチマーク
  空間推論2026/6/29

  パノラマ画像におけるマルチモーダル大規模言語モデルの空間推論能力を評価・向上させるため、グローバルな証拠と多段階推論に焦点を当てたベンチマークOmniCoTを提案し、訓練データと評価データを整備した。

• 強化学習と実演による産業組立向け堅牢マルチモーダル方策：大規模実証研究
  産業組立/強化学習2021/3/1

  産業組立タスクにおいて、実演からの強化学習（DRL）を産業志向の設計基準で構築し、NISTベンチマークでプロのインテグレータや人間を上回る速度と信頼性を実証した大規模研究。