Conghui He

Shanghai AI Laboratory

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiVid: 改変動画の統合的解釈可能なフォレンジック解析
  動画フォレンジック2026/9/25

  改変動画の検出・改変領域の特定・異常説明を統合的に行うタスクとデータセット、フレームワークを提案。

• 人類が最後に作るAI：真の再帰的自己改善に向けて
  再帰的自己改善2026/9/10

  再帰的自己改善（RSI）の概念と発展ロードマップを提示し、科学発見・身体知能・ソフトウェア工学などのシナリオでの要件を検討して、実用的なシステムとの接続や課題を整理した論文。

• OmniCoT：グローバルかつ多段階のパノラマ推論のためのベンチマーク
  空間推論2026/6/29

  パノラマ画像におけるマルチモーダル大規模言語モデルの空間推論能力を評価・向上させるため、グローバルな証拠と多段階推論に焦点を当てたベンチマークOmniCoTを提案し、訓練データと評価データを整備した。

• FLAVA：LiDAR点群アノテーションを効率化する発見・位置特定・調整・検証パイプライン
  データアノテーション2020/11/1

  LiDAR点群のアノテーション作業を「発見・位置特定・調整・検証」の4段階に分け、段階ごとにUIを最適化しアノテーション結果の伝播機構を導入することで、人手の介入を大幅に削減し作業の高速化と品質向上を実現した。