Changjun Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転意思決定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 高速自動運転のための法的意思決定自動運転意思決定2023/7/1
自動運転車が交通法規を遵守できるよう、違反をリアルタイム検知して修正する階層型意思決定フレームワークを提案し、高速道路データセットで遵守率を13.85%から84.46%に改善した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動運転車が交通法規を遵守できるよう、違反をリアルタイム検知して修正する階層型意思決定フレームワークを提案し、高速道路データセットで遵守率を13.85%から84.46%に改善した。
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