Charles Packer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測からの偶発計画：学習した行動モデルによる実行可能な偶発計画
  計画2021/4/1

  条件付き自己回帰フローモデルで高次元のシーン観測と低次元の行動観測から偶発計画空間を構築し、CARLAのマルチエージェント運転シナリオで非偶発的な深層学習計画手法と比較した研究。