Jeff He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパースニューラルダイナミクスを用いたモデルベース制御
  モデルベース制御2023/12/1

  ニューラルネットワークによる動力学モデルをスパース化し、混合整数計画法で効率的に予測制御するフレームワークを提案。物体押しや変形物体操作などで既存手法を上回る性能を示した。

• 観測からの偶発計画：学習した行動モデルによる実行可能な偶発計画
  計画2021/4/1

  条件付き自己回帰フローモデルで高次元のシーン観測と低次元の行動観測から偶発計画空間を構築し、CARLAのマルチエージェント運転シナリオで非偶発的な深層学習計画手法と比較した研究。