Charles Sol

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔らかさが強さを生む：節足動物の外骨格に着想を得た衝突耐性クアッドコプター
  飛行ロボット2021/3/1

  節足動物の外骨格に倣い、軟質関節を持つ半剛性構造で機体を保護する250g未満の自律クアッドコプターCogniFlyを開発し、最大7m/sの衝突に複数回耐えることを示した。