Ricardo de Azambuja

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BlabberSeg: リアルタイム組み込み向けオープンボキャブラリ航空画像セグメンテーション
  航空セグメンテーション2024/10/1

  CLIPSegを最適化し、プロンプトとモデル特徴を再利用することで、UAV搭載のJetson上でオープンボキャブラリ航空セグメンテーションを約16.8Hzでリアルタイム実行可能にした。

• 動的オープンボキャブラリ強化によるインテリジェント安全着陸（DOVESEI）
  UAV着陸/セグメンテーション2023/8/1

  オープンボキャブラリ画像セグメンテーションと動的フォーカスを用いたUAVの安全着陸システムを提案し、20mからの着陸を実現した。

• 衝突耐性を備えた柔軟な外骨格
  飛行ロボット2021/7/1

  節足動物の外骨格に着想を得て、柔軟な関節で衝撃を吸収する半剛性構造を設計し、250g未満の自律クアッドコプターに適用して複数回の衝突を耐え、受動的エネルギー吸収が5倍向上することを示した。

• 柔らかさが強さを生む：節足動物の外骨格に着想を得た衝突耐性クアッドコプター
  飛行ロボット2021/3/1

  節足動物の外骨格に倣い、軟質関節を持つ半剛性構造で機体を保護する250g未満の自律クアッドコプターCogniFlyを開発し、最大7m/sの衝突に複数回耐えることを示した。

• CAPRICORN: 物体配置の解釈可能な星座表現を用いた通信効率重視のロボットネットワーク向け場所認識
  マルチロボットSLAM2019/10/1

  複数ロボット間で場所の記述を共有する際、物体の3D点群からなる「星座」表現でコンパクトな空間・意味記述子を作り、2段階の分散ループ閉じ込め検証により通信帯域を抑えて場所認識を行う手法を提案した。