Chau Do

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB-Dカメラを用いた自律ロボットによる高精度な注ぎ動作
  マニピュレーション2018/10/1

  RGB-Dカメラで液面を追跡し注ぐ速度を適応制御することで、PR2ロボットが数ミリ精度で目標高さまで飲料を注げる手法を提案・評価した。

• 思考で動かす：コミュニケーション困難なユーザーのための移動型サービスロボットアシスタント
  BCI/ヒューマンロボットインタラクション2017/7/1

  脳波インターフェース（BCI）を用いて、麻痺のあるユーザーが思考だけで移動型サービスロボットに指示を出し、物の運搬や人とのインタラクションを閉ループで実行できるフレームワークを開発し、実環境での有効性を示した。