Daniel Kuhner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 思考で動かす：コミュニケーション困難なユーザーのための移動型サービスロボットアシスタント
  BCI/ヒューマンロボットインタラクション2017/7/1

  脳波インターフェース（BCI）を用いて、麻痺のあるユーザーが思考だけで移動型サービスロボットに指示を出し、物の運搬や人とのインタラクションを閉ループで実行できるフレームワークを開発し、実環境での有効性を示した。