Chen He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORB-SLAM3AB: 光学フローによるフレーム間マッチングで振動に対抗するORB-SLAM3の拡張
  SLAM2024/11/1

  凸凹路面でのSLAM精度低下を防ぐため、特徴点マッチングと光学フローを適応的に組み合わせるORB-SLAM3の改良手法を提案し、LiDARとカメラの新規データセットで評価した。

• 悪天候・低照度・悪路に対応するマルチセンサSLAMデータセットDIDLM
  SLAMデータセット2024/4/1

  雪・雨・夜間・段差・悪路を含む環境で、4Dミリ波レーダー、赤外線カメラ、深度カメラ、LiDAR、RGBカメラ、GPS、IMUを同時収録したSLAM用データセットを構築し、各種SLAMアルゴリズムを評価した。

• 平均エントロピー関数によるエントロピー関数集合の特徴付け
  情報理論2009/4/1

  n変数のエントロピー関数集合の閉包を、同変数数の同時エントロピーを平均することでn次元領域に写像し、シャノン型情報不等式のみで特徴付けられることを示した。