Chenchen Jing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケマティック誘導による物体目標ナビゲーション
  物体目標ナビゲーション2026/10/25

  手書きスケッチや方向注釈のような粗い模式図を活用し、屋内で目標物体を探して到達するナビゲーション手法ScheNavを提案。33k以上の家具付き間取りデータセットも構築した。

• Metric-Bench: 屋内シーンにおけるVLMの文脈内空間メトリック推論の探究
  VLA2026/9/22

  画像内の参照物体を手がかりに、カメラ内部パラメータなしでVLMが2Dから3Dへのメトリック推論を行うベンチマークと強化学習微調整手法を提案。

• iSTAR: パラメータ内構造推論による機能分化でVLAを強化
  VLA2026/2/1

  VLAモデルのパラメータにタスク構造を直接埋め込み、外部プランナーやプロンプトなしでタスク分解と推論を行えるようにした手法iSTARを提案。