Cheng Ge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による最小コスト到達回避問題の解法
  強化学習2024/10/1

  到達と安全回避の制約下で累積コストを最小化する問題を、Hamilton-Jacobi到達可能性との関連を用いて強化学習で直接解くRC-PPOを提案し、Mujocoベンチマークで最大57%のコスト削減を達成した。

• 多目的衝突ベース探索のためのコスト分割
  群制御2022/11/1

  多目的マルチエージェント経路探索アルゴリズムMO-CBSの探索効率を改善するため、コスト分割と非交差コスト分割という2つの新しい分割戦略を提案し、最大2桁の高速化を実現した。