Cheng Guo

Istituto Italiano di Tecnologia

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LUCID: 想像上のダイナミクスによる潜在スキル統合制御による長期的ヒューマノイド移動操作
  移動操作/強化学習2026/8/1

  長期的なヒューマノイドの移動操作タスクを解決するため、学習したダイナミクスモデルの想像上のロールアウトを通じて再利用可能なスキルを計画する階層的モデルベース強化学習フレームワークを提案した。

• CoCoNav: 群衆中の安全なロボットナビゲーションのためのコンフォーマル制御
  ナビゲーション2026/8/1

  群衆中のロボットナビゲーションにおいて、予測誤差の不確実性をオンラインで調整しつつ、実行前に軌道を検証することで安全と効率を両立するフレームワークを提案した。

• WMAttack: ワールドモデルエージェントの敵対的評価のための自動攻撃探索
  ロバスト性評価2026/5/22

  ワールドモデルエージェントの敵対的ロバスト性を評価する自動攻撃探索フレームワークWMAttackを提案し、自己修正攻撃探索と表現誘導攻撃検索により、既存手法より強い攻撃を発見する。

• SoraNav: ゼロショットVLM推論によるUAVの適応的タスク中心ナビゲーション
  VLA2025/10/1

  3D幾何情報をVLMの2D入力に統合し、探索履歴に基づく適応的意思決定でドローンを自然言語指示に従ってナビゲートするフレームワークを提案。

• 一貫したシーンセグメントを用いた意味的密再構成
  3D再構成/意味セグメンテーション2021/9/1

  RGB-D列から高精度な3D密再構成と意味セグメンテーションを同時に行う手法を提案し、2Dの一貫したセグメントと3Dモデルを活用した意味投影ブロックで特徴を融合する。