Cheng Lin
Macau University of Science and Technology
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: Macau University of Science and Technology（〜2026） ／ Nanjing University（〜2026）
ヒューマン・シーン相互作用動作生成物理シミュレーション器用操作モーション生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- World2HOSI：長期的な人・物体・シーン相互作用生成のためのマルチエキスパート統合ハーネスヒューマン・シーン相互作用2026/10/20
3Dガウシアンスプラッティングのシーンと言語指示から、複数の既存エキスパートモデルを協調させて長期的な人・物体・シーン相互作用データを生成する仕組みを提案した論文。
- MoSAT: 空間オーディオとテキスト記述からの人間動作生成動作生成2026/9/20
空間オーディオと自然言語を条件として全身動作を生成する新タスクを提案し、データセットSTAMと階層的クロスアテンションを用いた潜在フローマッチング手法MoSATを開発した。
- S4R: 剛体の相互貫入を解消するスケーリング手法物理シミュレーション2026/9/17
物体を一度小さく縮めてから徐々に元のサイズに戻すことで、剛体同士のめり込みを解消する手法を提案し、大規模シーンでも高速かつ高精度に処理できることを示した。
- C2Dex: 単眼ビデオからの接触整合的な器用操作の再構築とリターゲティング器用操作2026/8/1
単眼ビデオから器用なロボット操作のデモを転送する際、接触の安定性と物理的妥当性を保つフレームワークC2Dexを提案。物体側の安定接触を共有表現として、軌道の再構築と異なる手の形態へのリターゲティングを改善し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。
- MOSPA: 空間オーディオに駆動される人間モーション生成モーション生成2025/7/1
空間オーディオに反応する人間の動きを生成するため、初の空間オーディオ駆動モーション(SAM)データセットを構築し、拡散モデルベースの生成フレームワークMOSPAを提案した。
