Chetan Reddy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感じ、想像し、行動せよ：マルチモーダル知覚がモデルベース強化学習による自律レースを改善する
  自律走行2023/5/1

  LiDARとRGBカメラを自己教師ありで融合し、Dreamerの世界モデルの精度を高めることで、未知コースでの1対1自律レースの堅牢性と勝率を向上させた。