Hanxi Wan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な人間動作生成による全身移動支援ロボットポリシーの学習
  sim2real2026/10/13

  人間の動作を生成するポリシーと拡散ポリシーを組み合わせ、立ち上がりや移乗支援などの全身支援タスクをシミュレーションで学習し、実機転移も示した研究。

• 深層強化学習による自動運転意思決定の物理的理解
  自動運転意思決定2024/3/1

  注意機構付き深層強化学習モデルが自動運転の意思決定で学習した物理的知識を分析し、解釈性と因果性を明らかにした。

• 感じ、想像し、行動せよ：マルチモーダル知覚がモデルベース強化学習による自律レースを改善する
  自律走行2023/5/1

  LiDARとRGBカメラを自己教師ありで融合し、Dreamerの世界モデルの精度を高めることで、未知コースでの1対1自律レースの堅牢性と勝率を向上させた。