Christopher Reardon
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御ソーシャルロボット人ロボット協働VLA行動認識HRI人間ロボット協働
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 協調マルチロボットナビゲーションのためのサブチーム化と適応的フォーメーション制御群制御2025/9/1
ロボットチームが狭い通路などで動的にサブチームに分かれ、隊形を保ちながら協調移動できる階層型学習フレームワークSTAFを提案した。
- EVOLVE: LLM評価による感情と視覚出力の学習ソーシャルロボット2024/12/1
視覚言語モデルとLLMを活用し、ソーシャルロボットがユーザー入力に対して感情に沿った動作や色パターンを選択して共感を伝える手法を提案した論文。
- 拡張現実と視線に基づく注意制御による人とロボットのチーム協働人ロボット協働2024/8/1
ARヘッドセットで仮想マーカーを表示し、ロボットが人間の注意を誘導することで、人とロボットの協働を支援するシステムを提案した。
- 適応的フォーメーションと振動抑制による協調マルチロボットナビゲーション群制御2024/4/1
階層学習とバネ-ダンパモデルを組み合わせ、狭い通路などでも隊形を適応的に変化させながら複数ロボットを協調移動させる手法AFORを提案した。
- 人間とロボットのインタラクションにおける属性ベース物体参照のための合成的ゼロショット学習VLA2023/12/1
言語指示に含まれる属性の組み合わせから未知の物体をゼロショットで同定する手法を実装し、MIT-StatesとClothing 16Kで評価した。
- 人間の姿勢と物体手がかりの同時学習によるリアルタイム行動認識行動認識2020/4/1
人間の骨格姿勢と操作対象物体の情報を統合して同時学習し、家庭支援ロボット上で1万Hzのリアルタイム行動認識を実現した研究。
- マルチモーダルグラフ埋め込みによるマルチロボット構造の表現とチーム選択群制御2020/3/1
複数の関係情報を有向グラフとして統合埋め込みし、教師なし学習でマルチロボットシステムをチームに分割する手法を提案した論文。
- 拡張現実とジェスチャー操作による直感的な人間-ロボット協働の実現HRI2019/9/1
ARとジェスチャー入力で人間とロボットの情報交換を改善し、直感的な協働を可能にするシステムを提案・評価した研究。
- 身体部位と特徴量の同時学習によるロボットのリアルタイム人間行動認識行動認識2017/2/1
骨格データから識別的な身体部位と特徴量を同時に学習し、構造的スパース性を用いた最適化でロボットが人間行動をリアルタイムに認識する手法を提案した。
- 自己省察型リスク認識人工認知モデリングによる人間行動へのロボット応答人間ロボット協働2016/5/1
人間行動の解釈と未知状況の自己省察を可能にする2つの指標を導入し、協働ロボットがリスクを考慮して適切に意思決定できるSRACモデルを提案した。
