Chuanpu Fu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言葉は安全でも行動は危険：隠れ状態リスク空間におけるテキスト安全性を超えた物理的危険の検出
  安全性2026/7/16

  LLMが身体化エージェントのプランナーとして使われる際、言語的に無害な指示が物理世界で危険になる問題を研究し、コンテンツ危険と物理的危険が表現上分離可能であることを示し、隠れ状態プローブPRISMを提案して高精度で物理的危険を検出する。