Cong Qiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビヘイビアツリーによる自動運転システム向け現実的な安全臨界シナリオ探索
  自動運転テスト2023/5/1

  実走行ログをビヘイビアツリーで抽象化し、適応的探索と評価エンジンで現実的な安全臨界シナリオを自動生成するテスト手法を提案した。

• RRTを用いた自律型水中ロボットマニピュレータの経路計画
  経路計画2021/9/1

  水中ロボットマニピュレータの経路計画のため、RRTと運動学モデルを統合したRRTAUVMSアルゴリズムを提案し、従来のRRTより効率を改善した。