Ping Zhang
Beijing University of Posts and Telecommunications
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
情報理論セマンティック通信群制御マニピュレーション自動運転テスト
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実用的情報の数学的理論情報理論2026/9/10
タスク指向通信や制御・意思決定を統合する実用的情報理論を提案し、等終局性を定式化してシャノン理論を一般化する符号化定理や効率限界を導出した。
- セマンティック通信からトークン通信へ：大規模モデル駆動型6Gインテリジェント接続の次なるパラダイムセマンティック通信2026/9/9
大規模モデル駆動のセマンティック通信の課題を整理し、トークンを通信の抽象単位として用いる「トークン通信」を次世代6G接続の新パラダイムとして提唱するサーベイ。
- ロボットチームの情報有用性損失を定量化・最小化する新指標群制御2025/6/1
ロボットチームの協調に必要な情報の鮮度と有用性を測る新指標LoIUを提案し、帯域制約下で伝送スケジュールと資源配分を半分散型マルチエージェント強化学習で最適化した。
- MARS: 多模态能動ロボットセンシングによる関節物体の特性把握マニピュレーション2024/7/1
RGBと点群を融合し、強化学習で視点を能動的に選ぶことで、関節物体の関節パラメータを高精度に推定するフレームワークを提案。
- ビヘイビアツリーによる自動運転システム向け現実的な安全臨界シナリオ探索自動運転テスト2023/5/1
実走行ログをビヘイビアツリーで抽象化し、適応的探索と評価エンジンで現実的な安全臨界シナリオを自動生成するテスト手法を提案した。
- FLYOVER: 自動運転車テスト用の多様な高速道路インターチェンジを生成するモデル駆動手法自動運転テスト2023/1/1
実在のインターチェンジを入力に、トポロジーと幾何形状をモデル化し、組合せ被覆と進化計算で多様なインターチェンジのデータセットを生成する手法を提案した。
