Connor Basich

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内省知覚による能力認識型経路計画
  経路計画2021/9/1

  知覚誤差を内省的に学習し、ベイズ枠組みでタスク失敗を予測しながら経路計画を行うCPIPを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した論文。

• 信頼性の高い自律性に向けたコンピテンス改善手法
  半自律システム2020/7/1

  人間からのフィードバックを活用し、初期モデルに欠けていた重要な状態特徴を特定・追加することで、半自律システムのコンピテンスと信頼性をオンラインで向上させる手法を提案した論文。

• 経験から自律度を学習するコンピテンス認識システム
  半自律制御2020/3/1

  半自律システムが経験を通じて自身の能力と人間フィードバックを学習し、状況に応じて最適な自律レベルを調整する枠組みを提案した論文。