Dan Work

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 交通制御の安全と円滑化を両立する中間的アプローチ
  交通制御2024/1/1

  自動運転車が周囲の交通流に適応しつつ、安全でない速度指示を拒否して渋滞緩和と衝突回避を両立する制御アルゴリズムを開発し、実車実験で検証した。

• SAILing CAV：速度適応型インフラ連携コネクテッド自動運転車
  V2I/自動運転2023/10/1

  インフラが発信する可変速度制限にLTE経由で応答して車速を自動調整する車両を開発・実証し、人間運転より速度変動を最大25%低減できることを示した。

• 混合自律交通制御の実現
  混合自律交通制御2023/10/1

  自動運転車が他の手動運転車からなる交通流を制御する「混合自律交通制御」を実証するため、100台の車両からなる協調フリートを運用可能な拡張可能なオープンソースのハードウェア・ソフトウェアプラットフォームを開発し、実地走行試験を行った。