Jonathan Sprinkle
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- サイバーフィジカルシステムにおけるコンポーネントと接続のモデリングシステム設計2026/6/1
ROSのlaunchファイルをグラフィカルに設計・管理できるモデル統合環境ROSLaunchVisualを提案し、XML設定の視認性と開発効率を向上させた。
- ドライブレコーダー映像からの車両運動推定自動運転/知覚2025/12/1
ドライブレコーダーの映像とCANデータを同期させ、ニューラルネットワークで車速やヨー、先行車の有無・距離・速度を予測する精度を検証した。
- OpenTwinMap: 都市自動運転向けオープンソースデジタルツイン生成ツールsim2real2025/11/1
LiDARとOpenStreetMapデータから都市環境の3Dデジタルツインを生成し、Unreal EngineやCARLAで自動運転シミュレーションに利用できるPythonベースのオープンソースフレームワークを提案。
- CARLAにおけるデータ駆動型ミクロ交通シミュレーションへの一時的な交通波の導入交通シミュレーション2025/11/1
I-24 MOTIONの実データを境界条件として用い、CARLA上で自車周辺の交通を自動生成し、交通波の形成・消散を再現する枠組みを提案した。
- 強化学習による交通流の振動抑制：100台の自動運転車による大規模実証実験自動運転/強化学習2024/2/1
強化学習を用いた自動運転車の制御アルゴリズムを開発し、100台規模の公道実証実験で交通流の平滑化効果を検証した。
- 交通制御の安全と円滑化を両立する中間的アプローチ交通制御2024/1/1
自動運転車が周囲の交通流に適応しつつ、安全でない速度指示を拒否して渋滞緩和と衝突回避を両立する制御アルゴリズムを開発し、実車実験で検証した。
- 混合自律交通制御の実現混合自律交通制御2023/10/1
自動運転車が他の手動運転車からなる交通流を制御する「混合自律交通制御」を実証するため、100台の車両からなる協調フリートを運用可能な拡張可能なオープンソースのハードウェア・ソフトウェアプラットフォームを開発し、実地走行試験を行った。
- SAILing CAV：速度適応型インフラ連携コネクテッド自動運転車V2I/自動運転2023/10/1
インフラが発信する可変速度制限にLTE経由で応答して車速を自動調整する車両を開発・実証し、人間運転より速度変動を最大25%低減できることを示した。
- CAT Vehicleシミュレータを用いた車両制御アプリケーションのプロトタイピング車両制御2023/1/1
モデルベース設計とROSを組み合わせ、オープンソースのCAT Vehicleシミュレータ上で車両制御アプリケーションを試作・検証する手法を解説した論文。
- FollowerStopperの安全性を到達可能性解析で検証交通制御2021/12/1
交通渋滞波を抑える制御器FollowerStopperの安全性を到達可能性解析で評価し、車間距離基準では安全だが車間時間基準では不安全であることを示し、人間の運転に近い修正版を提案した。
- CAT車両テストベッド：ハードウェア・イン・ザ・ループ対応の自動運転シミュレータsim2real2018/4/1
ROSベースの物理車両モデルとシミュレーションを組み合わせ、シミュレーションからハードウェア・イン・ザ・ループへシームレスに移行できる自動運転研究用テストベッドを提案した。
