Daniel Choate

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Structure-from-Motionを活用した航空機地上移動のための堅牢なビジョンベース地図マッチング
  視覚ナビゲーション2026/2/1

  地上画像からSfMで地平面モザイクを構築し、衛星画像とマッチングすることで航空機の自律地上航法を支援する視覚支援ナビゲーションパイプラインを提案。

• ベクトル場可視化によるLiDAR点群の劣化要因の特性評価
  LiDAR/点群処理2025/10/1

  LiDARスキャンマッチングに影響を与える劣化モードを分類するため、2つの位置合わせ済み点群間の局所的な不一致をベクトル場プロットで可視化する手法を提案し、シミュレーションと実地実験で有効性を示した。