Daniel Farkash

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STARLING: 制約のないロボット経験からの自己教師あり地形表現学習
  自己教師あり学習/ナビゲーション2023/9/1

  ラベルなしのロボット走行データだけを用いて、地形認識に有用な表現を自己教師あり学習する手法を提案し、オフロードナビゲーションで有効性を示した。