Daniel Zapp

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EyeLS: ロボット眼科手術における眼内標的への接近のための影誘導型計器着陸システム
  医療ロボティクス2023/11/1

  ロボット眼科手術において、対象と器具先端の影の位置から相対的な奥行きを推定し、iOCTの走査範囲内に先端を誘導する手法を提案。シミュレータで網膜を損傷せずに浮遊標的と網膜標的への接近に成功した。