Mathias Maier
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス医療ロボティクス/キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EyeLS: ロボット眼科手術における眼内標的への接近のための影誘導型計器着陸システム医療ロボティクス2023/11/1
ロボット眼科手術において、対象と器具先端の影の位置から相対的な奥行きを推定し、iOCTの走査範囲内に先端を誘導する手法を提案。シミュレータで網膜を損傷せずに浮遊標的と網膜標的への接近に成功した。
- ロボット眼科手術に向けたOCT画像によるマーカーフリーオンライン・ハンドアイキャリブレーション医療ロボティクス/キャリブレーション2018/8/1
OCT内蔵顕微鏡を用い、マーカーなしで眼科手術ロボットのハンドアイキャリブレーションを行う手法を開発し、豚眼実験でマーカー法に近い精度(平均誤差約9µm)を達成した。
