Daqian Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速道路シーンにおける自動運転車のための堅牢な位置推定
  位置推定2026/4/1

  高速道路特有の課題に対応するため、3D幾何構造と2D道路テクスチャを分離するデュアル尤度LiDARフロントエンドと、制御入力を活用するControl-EKFを備えた堅牢な位置推定システムを提案し、都市部と高速道路を含む公開データセットを提供して性能を実証した。

• 高速探索を実現する空陸協調ロボットシステム
  群制御2018/6/1

  空中ロボットと地上車両が協調して未知環境を迅速に探索する自律システムを提案し、実機実験とシミュレーションで単体ロボットより高い効率を示した。