Mengxiang Lin

Beihang University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSeg: 単一のアイ・イン・ハンドカメラによるロボット操作のためのオンライン部品レベル意味再構築
  操作/意味再構築2026/8/1

  ロボット操作のための部品レベルの意味再構築システムを提案。VLMによる機能部品の発見とRGB-D再構築、SAM3によるマスク統合を組み合わせ、タスクに応じた把持生成を実現する。

• 階層型高速・低速ReActエージェントによるゼロショット物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/1

  ロボットが未踏の建物内で指定された物体カテゴリを見つけるゼロショット物体目標ナビゲーションにおいて、過去の観測を記憶し、VLMによる検討を階層的に行うことで、従来手法を上回る成功率を達成した。

• 深層ロボット把持における汎化とデータ効率の良い学習に向けて
  マニピュレーション2020/7/1

  視覚認識と制御方策を分離して学習する枠組みを提案し、物体の物理記述を介することで新規物体や環境への汎化性能とシミュレーションから実機への転移を実現した。

• 人間のデモンストレーションからの視覚ベースロボットマニピュレーション学習
  模倣学習2020/3/1

  三人称視点の単一デモ動画から行動認識と物体検出を用いてマニピュレーションスキルを学習し、テキスト知識ベースで対象物体を推論することで未知の物体や環境への汎化を実現した。

• 高速探索を実現する空陸協調ロボットシステム
  群制御2018/6/1

  空中ロボットと地上車両が協調して未知環境を迅速に探索する自律システムを提案し、実機実験とシミュレーションで単体ロボットより高い効率を示した。