David Lipsky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ロボットの最適探索・計画問題への応用に向けたホモロジー類の不変量
  経路計画2012/8/1

  障害物のあるユークリッド空間における経路計画で、ホモロジー類ごとの最適軌道を効率的に探索するため、de Rhamコホモロジーの生成元を用いて計算可能な不変量の完全集合を構成する手法を提案した。