David Recasens

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAGaS: 画素整合1自由度ガウススプラッティングによる深度精緻化
  3D再構成2026/4/1

  ガウススプラッティングを多視点ステレオ深度推定に応用し、画素の深度を1自由度のガウス分布でモデル化して高精細な深度を生成する手法を提案した。

• 酔いどれオドメトリ：変形シーンにおけるカメラ運動推定
  変形オドメトリ2023/6/1

  変形する3Dシーン内でカメラ運動を推定する新しい手法を提案し、その評価用に合成データセット「Drunkard's Dataset」を構築した。

• 内視鏡動画からの深度推定とカメラ軌跡復元
  3D再構成2021/3/1

  自己教師あり深度ネットワークで単眼内視鏡動画から擬似RGBDフレームを生成し、光度残差でカメラ姿勢を追跡して密な3D再構成を行うパイプラインを提案した論文。