David Slaughter

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 収穫補助協働ロボットによるイチゴ収穫支援システムの開発と実地評価
  協働ロボット2021/7/1

  イチゴ収穫でピッカーの運搬歩行を減らすため、空き・満杯トレイを運ぶ協働ロボットと予測的スケジューリングを開発し、実圃場で収穫効率約10%向上・非生産時間60%削減を達成した。