Davide Liuzza

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 干渉下のマルチロータ航空中継ネットワークのための通信認識NMPC
  群制御2026/3/1

  マルチロータ航空機の中継通信において、姿勢とアンテナ指向性を考慮した通信認識制御フレームワークを提案し、干渉下でのリンク品質を大幅に向上させた。

• 信号時相論理によるマルチ航空システムのタスク調整と軌道最適化：風力タービン点検の事例研究
  群制御2024/10/1

  信号時相論理（STL）を用いて複数のドローンによる風力タービン点検のタスク割り当てと軌道生成を最適化し、イベントトリガー再計画で遅延や予期せぬ事象に対応する手法を提案・検証した。

• 信号時相論理による複数航空機システムのタスク協調：風力タービン点検の事例研究
  群制御2024/9/1

  複数のドローンで風力タービンを協調点検するため、STL仕様に基づくタスク割当と軌道生成、イベントトリガ型再計画を提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。

• 信号時相論理仕様による複数航空ロボットシステムの電力線点検タスク
  群制御2023/2/1

  信号時相論理(STL)を用いて、複数のドローンが障害物を避けつつ安全距離を保ちながら電力線点検を行うための軌道計画と、予期せぬ事象に対応する再計画手法を提案した論文。

• 信号時相論理に基づくマルチロボット送電線点検フレームワーク
  群制御2021/3/1

  信号時相論理(STL)を用いて複数クアッドロータの飛行経路を計画し、障害物や立入禁止区域を避けつつ送電線の視覚点検タスクを実行する枠組みを提案した。MATLABシミュレーションで有効性を示した。