Davy Neven

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 識別的な損失関数による意味的インスタンスセグメンテーション
  セグメンテーション2017/8/1

  ピクセルを特徴空間に写像し同一インスタンスを近づけ異なるインスタンスを引き離す識別的な損失関数を提案し、単純な後処理でクラスタリング可能にした。物体提案や再帰機構を使わずに競争力のある性能を達成した。

• 自動運転向け高速シーン理解
  自動運転/セグメンテーション2017/8/1

  ENetをベースに共有エンコーダとタスク別デコーダを持つ分岐アーキテクチャで、意味セグメンテーション・インスタンスセグメンテーション・単眼深度推定を同時にリアルタイム実行する手法を提案した。