Marc Proesmans

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インスタンスセグメンテーションを用いたカメラ非依存の単眼3D物体検出
  3D物体検出2021/10/1

  インスタンスセグメンテーションに基づき、カメラ内部パラメータに依存しない幾何推論で単眼3D物体検出を行う手法を提案し、異種データセットの活用を可能にした。

• 自動運転向け高速シーン理解
  自動運転/セグメンテーション2017/8/1

  ENetをベースに共有エンコーダとタスク別デコーダを持つ分岐アーキテクチャで、意味セグメンテーション・インスタンスセグメンテーション・単眼深度推定を同時にリアルタイム実行する手法を提案した。