Dawei Wang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARS-RA: マルチモーダル比較による具現化マルチエージェント協調におけるクレジット割り当てのためのランク集約
  マルチエージェント強化学習2026/7/30

  協調マルチエージェント強化学習におけるクレジット割り当て問題を、大規模マルチモーダルモデルによるエージェント間のペア比較を用いたランク集約問題として再定式化し、ノイズや動的なエージェント参加に頑健な報酬整形手法を提案した。

• キリガミ構造電子カプセルによる長期連続胃内モニタリング
  医療ロボティクス2026/5/7

  胃内に長期滞在可能な飲み込み型ロボットプラットフォームを開発し、キリガミ構造の電子回路と電気的トリガーによる分解機構を統合して、1週間以上の連続モニタリングを実現した。

• 強化学習による混合交通の効率最適化：トポロジー非依存アプローチとベンチマーク
  交通制御/強化学習2025/1/1

  自動運転車が収集したデータで人間運転車に影響を与え、多様な道路トポロジーで交通効率を最適化する強化学習手法を提案し、20カ国444シナリオの実世界混合交通ベンチマークを公開した。

• GaussianGrasper: オープンボキャブラリなロボット把持のための3D言語ガウシアンスプラッティング
  マニピュレーション2024/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングでシーンを明示的に表現し、言語埋め込みを蒸留することで、言語指示に基づくオープンボキャブラリな物体把持を実現した。

• 混合交通を操る：横方向制御と階層型強化学習による交通流の振り付け
  群制御2024/3/1

  ロボット車と人間運転車が混在する交差点で、ロボット車の縦横制御を階層型強化学習で行い、平均待ち時間を最大54%削減する手法を提案した。

• プライバシー保護型クラウドソーシングと動的経路選択による大規模混在交通制御
  交通制御2023/11/1

  ロボット車両を含む都市交通を対象に、プライバシーを保護したクラウドセンシングとグラフ伝播による交通予測、経路選択を組み合わせ、大規模混在交通を効率的に制御するフレームワークを提案した。

• 複雑な無信号交差点におけるロボット車両による混合交通の制御と調整の学習
  交通制御2023/1/1

  ロボット車両が人間運転車両と混在する交通を、分散型マルチエージェント強化学習で制御し、無信号の複雑な交差点での渋滞を抑制する手法を提案した。

• 光応用における動的偏波制御のためのヤコビアン手法
  光制御2022/8/1

  動的偏波制御をヤコビアンに基づく制御理論でモデル化し、ロボット運動学との共通点を見出して、冗長系としての多段DPCの解析とリセット不要の効率的アルゴリズムを提案した。

• 高速道路輸送のためのインテリジェント自動運転トラックシステム
  自動運転/sim2real2021/12/1

  交通シミュレーション・高忠実度トラックモデル・学習ベースの計画モジュールを統合した自動運転トラックシステムを構築し、実車実験でsim2realギャップの低減を示した。

• サービスロボット向け協調ビジュアルSLAMフレームワーク
  SLAM2021/2/1

  エッジサーバが地図データベースを管理し、各ロボットが低負荷で地図の登録・更新・新規構築を行える協調ビジュアルSLAMを提案し、RGB-Dや単眼カメラにも対応した。

• 群衆流をセンサとして活用する地図構築・自己位置推定・計画
  群衆ナビゲーション2020/12/1

  密集した群衆の流れを周囲環境のセンサ計測として扱い、静的な障害物を感知せずとも地図構築・自己位置推定・社会的配慮のある経路計画を実現する手法を提案した論文。