Derek Lau

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物を跳び越えて自律走行する四足ロボットのナビゲーション
  歩行2021/7/1

  歩行とジャンプを組み合わせ、窓型障害物を跳び越えながら目的地まで自律移動する四足ロボットのナビゲーションフレームワークを提案し、Mini Cheetahで実証した。