Di Fu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 第1回InterAIワークショップ：人間中心ロボティクスのためのインタラクティブAI
  HRI2024/9/1

  IEEE RO-MAN 2024併設の半日ワークショップで、人間中心ロボティクスにおけるインタラクティブAIをテーマに、基調講演・論文発表・パネル討論を行う。

• ヒューマノイドロボットの社会的合図のミラーリングに対する人間の印象
  HRI2024/1/1

  iCubとPepperロボットを用いて、感情や動きのミラーリングに対する人間の知覚を比較し、ロボットプラットフォームと制御方法が印象に与える影響を調査した。

• 感情のジレンマ：人間らしいロボットが信頼と協力に与える影響
  HRI2023/7/1

  感情を表すロボットとのコイン委託ゲーム実験を行い、感情ロボットは不安を増やし信頼と協力を低下させることを示した。

• 部屋の中のロボット：ロボットの表情と視線が人間同士の協力に与える影響
  HRI2023/3/1

  2人1組の協力ゲームにヒューマノイドロボットを参加させ、ロボットの表情や視線が人間同士の協力やロボットへの知性評価にどう影響するかを調べた研究。

• Wrapyfi: 複数ミドルウェアを横断してロボット・センサ・アプリを統合するPythonラッパー
  ミドルウェア統合2023/2/1

  ZeroMQやROSなど複数のロボティクスミドルウェアを1つのPythonラッパーで扱えるようにし、深層学習フレームワークのデータも変換なしで送受信できるようにした。

• 視線の駆け引き：ロボットの視線戦略が人間の協力行動に与える影響
  社会的HRI2022/8/1

  人間の視線データで学習した神経モデルを搭載したロボットが、協力ゲーム中に異なる視線戦略をとることで人間の行動がどう変わるかを比較検証した研究。

• 訓練されたヒューマノイドロボットによる人間らしいクロスモーダル社会的注意と競合解決
  社会的注意/クロスモーダル2021/11/1

  視線と音の位置が一致・不一致な円卓会議シーンで人間の注意応答を計測し、顕著性予測モデルをiCubに搭載して人間類似のクロスモーダル注意と競合解決を再現した研究。

• 複雑環境におけるクロスモーダル競合解決のためのニューロロボティクス実験
  マルチモーダル知覚2018/2/1

  iCubロボットが複数の音声・視覚刺激が競合する環境で人間と同様の応答を示すかを検証し、深層学習モデルでリアルタイムに再現できることを示した研究。