Dimity Miller

Queensland University of Technology

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トークンではなく幾何を解読：ロボットのアフォーダンスと軌道予測のための効率的VLM
  VLA2026/10/29

  小型VLMの凍結バックボーンに軽量な幾何予測ヘッドを付けて、座標を自己回帰生成せず連続値として直接回帰し、軌道誤差を大幅削減した研究。

• ドメインが重要な理由：水中物体検出におけるドメイン効果の予備的研究
  物体検出2026/4/1

  水中環境でのドメインシフトが物体検出性能に与える影響を、物理的特性に基づく新しいラベリング枠組みで分析し、従来の合成スタイル変換では捉えられない実世界の要因による性能変動と隠れた失敗モードを明らかにした。

• オープンボキャブラリな部位指定把持
  マニピュレーション2024/6/1

  自然言語プロンプトで指定された任意物体の部位を把持するため、物体検出・部位セグメンテーション・6自由度把持予測を組み合わせたモジュラーフレームワークを提案し、実環境で60.8%の把持成功率を達成した。

• ブラックボックスの中身：物体検出器内部の偽陰性メカニズム
  物体検出2022/3/1

  物体検出器が偽陰性を生む内部要因を5つに分類し、Faster R-CNNとRetinaNetで定量化する枠組みを提案。ベンチマークとロボティクス現場で失敗要因が大きく異なることを示した。

• 物体検出におけるオープンセット誤りを識別するための不確実性推定
  物体検出/不確実性2021/4/1

  物体検出器のロジット空間をクラス別ガウス混合モデルでモデル化し、未知クラスへの誤検出を低確率として検出・棄却するリアルタイム手法GMM-Detを提案した。