Mark Cox
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
検査ロボティクスベンチマーク/知覚セマンティックセグメンテーション群制御物体検出マルチエージェントSLAMナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 太陽光発電所のための自律型3D視覚・熱検査システム検査ロボティクス2026/10/13
LiDAR慣性SLAMとRGB・熱画像を組み合わせ、太陽光パネル下のコネクタやケーブルなどの資産を3D空間で検出・位置特定する自動検査システムを提案。
- 自然環境におけるロボット知覚のためのクロスモーダルベンチマークベンチマーク/知覚2026/6/10
自然環境でのロボット知覚の限界を明らかにするため、大規模な自然環境での場所認識とメートル深度推定のための新しいクロスモーダルベンチマークWildCrossを紹介し、その結果を分析した。
- WildScenes: 大規模自然環境における2D・3Dセマンティックセグメンテーションのベンチマークセマンティックセグメンテーション2023/12/1
自然環境を走行した大規模なカメラ・LiDARデータセットを構築し、2D/3Dセマンティックセグメンテーションのベンチマークを提供した論文。
- 異種ロボットチームによる統合知覚と自律性：Team CSIRO Data61のDARPA地下チャレンジでの最高同点スコア獲得群制御2023/2/1
DARPA地下チャレンジの決勝で、CSIRO Data61チームが異種ロボットチームと統合知覚・自律システムを開発し、最高スコアに並ぶ2位に入賞した。
- ブラックボックスの中身：物体検出器内部の偽陰性メカニズム物体検出2022/3/1
物体検出器が偽陰性を生む内部要因を5つに分類し、Faster R-CNNとRetinaNetで定量化する枠組みを提案。ベンチマークとロボティクス現場で失敗要因が大きく異なることを示した。
- 異種地上・空中プラットフォームと均一センシング：CSIRO Data61チームのDARPA地下チャレンジへの取り組みマルチエージェントSLAM2021/4/1
DARPA地下チャレンジ向けに、地上ロボットとUAVを組み合わせた異種チームを構築し、共通センシングによる分散型マルチエージェントSLAMで通信網に依存しない自律探査を実現した。
- OVPCメッシュ：地上車両の局所ナビゲーション向け3D自由空間表現ナビゲーション2018/11/1
局所点群から水密な3Dメッシュを生成し、ロボット周囲の自由空間を保守的に推定する手法を提案。不整地でのUGVナビゲーションを実機・シミュレーションで検証し、OctomapやElevation Mappingと比較してリアルタイム性と信頼性を示した。
