Dingfeng Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ApolloRL：自動運転のための強化学習プラットフォーム
  自動運転/強化学習2022/1/1

  訓練・シミュレーション・評価を統合した閉ループ型の自動運転強化学習プラットフォームを提案し、300時間の実走行データとPPO/SACのベースラインを提供する。

• Baidu Apolloの自動キャリブレーションシステム：産業レベルのデータ駆動型・学習ベース縦方向ダイナミクス校正アルゴリズム
  自動運転/キャリブレーション2018/8/1

  人間の走行データからオフライン校正テーブルを生成し、オンライン学習でリアルタイムに更新する自動運転車の縦方向ダイナミクス自動校正システムを構築、100台以上のApollo車両に展開した。